温度传感器等传感器,可以帮助机器人感知环境、识别物体等。
控制系统是智能机器人最核心的部分,它通过内置软件和算法控制机器人的各种动作,从而实现对机器人的控制,当初这部分软件由沐阳完成。
手不是设计成夹爪、吸盘等工具,而是拟人类五根手指。
它的两只拟人机械手可以搬起最大300公斤物品,微控可以拿起一个鸡蛋并保证鸡蛋不破。
行走最高速度为每秒5米,最高垂直可跳起1.5米高,如果摔倒了,可以自行站起来。
温度方面,长时间最高承受80摄氏度,如果增加冷却系统的话,提升到150摄氏度不是问题,主要是电池温度受到局限。
涉及人类安全问题,沐阳严格控制机器人的行走速度,识别到人类或动物时,不能攻击。
如果有人想篡改程序,这控制系统还有其它算法全部自毁。
像一些结构关键部件,比如轴,用的材料当然不是铝合金,而是高强度合金钢,耐磨、强度高,制造成本比较高。
可以说,就算别人厂家拿到图纸,光制造就难住了全球所有加工厂,更不用说最核心的各种软件系统和算法。
能源这一块,实验室用的是新型压缩高能量锂电池,可以充电使用。
此时,一个车间里,一台工厂助手机器人在一个工位上收拾并分类倒落的零件,周围有十几名科研人员,还有沐阳、周晨和汪海一起观察。
工厂助手收拾分类的速度不比人类慢,因为它读取数据非常快。
刚才,它看到地面上有倒落地的零件,首先要找的是收纳盒,这点就反应慢了一些,一位工作人员说“助手,就用旁边的盒子装就行了”,工厂助手很快机械地回答“好的”。
沐阳和其他高层看到略笨拙的助手忍不住笑起来了。
助手具备识别主人的声音和人脸,在助手开机之前,工作人员把自己设定为操作员,大概说了一些话然后拍了自己,让助手能够识别自己的语音、人脸、身材等。
在这上面,还有管理员权限和最高管理员权限。
收拾分类好零件后,工作人员再吩咐“帮我清洁一下这台设备。”
“好的。”
科研人员给机器人准备了一套清洁工具,需要给它准备清洁液和水,否则机器人很难识别这些液体,它只能通过容器上的标识识别容器内装的是啥,毕竟,如果都是透明状液体,机器人又没有嗅觉,如果不检测成分或重量的话,是分不清的。
清洁完设备,又让清扫地面,可以把每个角落都打扫得干干净净。
可以说,工厂助手都可以应付一些基础的工作,让工人工作强度大大降低。
试验完之后,沐阳站在众人面前评价:“挺不错的,当然,需要完善的东西的确很多,但我们做到这一步,已经相当
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